電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)，當(dāng)控制器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)，控制器產(chǎn)生功率輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到偏差小于死區(qū)為止。此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

　　實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際的工業(yè)和工業(yè)控制中，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)執(zhí)行器的控制方法也很多，常用的有幾種。

　　1、基于單片機(jī)開(kāi)發(fā)的智能顯示控制

　　智能顯示用于監(jiān)控閥門(mén)工作條件,和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制閥門(mén)開(kāi)度的儀器,它通過(guò)兩個(gè)行位置傳感器監(jiān)控閥門(mén)的工作狀態(tài),判斷,電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén),通過(guò)編程記錄閥門(mén)的開(kāi)關(guān)數(shù)量,有兩路和閥門(mén)開(kāi)度和相應(yīng)的4~20ma輸出和雙足常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。通過(guò)這些輸出信號(hào)，控制閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。根據(jù)系統(tǒng)的要求，智能閥門(mén)顯示設(shè)備可分為仿真部分、數(shù)字部分、按鍵/顯示部分三部分。

　　2、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的模擬電路由電源、模擬輸入電路和模擬輸出電路組成。

　　電源部分提供整個(gè)電路的能量，包括模擬電路、數(shù)字電路和顯示電源。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制閥打開(kāi)閱讀,需要閥門(mén)開(kāi)度信息傳播給其他控制儀表,同時(shí)控制儀表表可以設(shè)置從遠(yuǎn)方閥門(mén)開(kāi)度,和系統(tǒng)需要1路4~20ma模擬輸入信號(hào)和1~2路4~20ma模擬輸出信號(hào)。模擬輸入信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)閥門(mén)開(kāi)啟的數(shù)字信號(hào)，發(fā)送到單片機(jī)的數(shù)字部分，在單片機(jī)中過(guò)濾后輸出。閥門(mén)開(kāi)啟信息通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)輸出，用于與指示閥門(mén)開(kāi)啟或其他控制設(shè)備的指示顯示器連接。在這個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)量都是采用串行輸入和輸出方法,為了節(jié)省芯片的資源和空間,4~20ma模型的輸入量提出當(dāng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,使用現(xiàn)有的4路DA芯片結(jié)合單片機(jī)系統(tǒng)。

　　3、控制器結(jié)構(gòu)

　　控制器由主控電路板、傳感器、帶LED 操作按鍵、分相電容、接線端子等組成。智能伺服放大器以專用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過(guò)輸入回路把模擬信號(hào)、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過(guò)人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào)。

　　4、調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)

　　調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門(mén)的阻力系數(shù)就可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　如上所示，給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu)，它由上閥蓋(或高溫上閥蓋)、閥體、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件、閥座、填料、壓板等組成。

　　直通單閥座的閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小(甚至可以完全切斷)和允許壓差小。因此，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差，防止閥門(mén)關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座。它與同口徑的單座閥相比，流通能力約大20%～25%。因?yàn)榱黧w對(duì)上、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消，但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉，因此雙座閥具有允許壓差大、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。